페이지위치 현황 및 이동,그 외 버튼

대한민국의 미래를 밝히는 연구지원 글로벌 리더 한국연구재단이 창의적 연구와 글로벌 인재양성을 지원합니다

바이오닉암 메카트로닉스 융합연구개발사업

[원천기술개발사업 > STEAM연구사업 > 바이오닉암 메카트로닉스 융합연구개발사업]

추진배경

  • 국내 생체모사 기술수준은 타분야에 비해 열위에 있으며, 외관·단순기능 모방에 국한된 단편적인 요소기술 개발에 치중
    ※ 생체모방 기술을 통해 개발된 바이오로봇 분야의 국내 기술수준은 60%로 조사되었으며, 이는 국방로봇(80%), 의료로봇(70%) 등에 비해 낮은 수준임(미래창조과학부, 국가중점과학기술 전략로드맵, 2013)
  • 지능형 로봇산업 경쟁력 강화 및 신산업 창출을 위한 생체모사형 메카트로닉스 기술개발 선진화 필요
    - 기존 분절적 요소기술 확보방식을 지양하고, 인간 및 동물의 생체원리를 과학적 이해를 기반으로 기술간 융합을 통한 통합시스템 개발 필요

추진 근거

  • 과학기술기본법, 기초연구진흥 및 기술개발지원에 관한 법률

사업 개요

  • (목표) 생각대로 움직이고, 느끼는 Bionic Arm 개발
    ※ 개발기술의 원천성ㆍ파급성 등을 고려하여 우선적으로 집중 투자
    - 인간의 피부, 근육, 골격ㆍ관절, 생체신호 및 소뇌 작동 메커니즘 등의 모사를 통해 견착ㆍ웨어러블 Bionic Arm 구현
    - 생체모사로 원천기술 확보를 통한 기술 표준화와 사업화 선도
    ※ 인간의 손과 팔(arm)은 물체 조작성(manipulability)과 이동성(mobility)에서 최고난도의 모사 대상으로 기술이 개발되면 사이보그 렉(cyborg leg) 등 다용도로 활용 가능
    ※ 기존 연구는 인체 감각기관에 대한 단편적 모방, 기계적으로 동작하는 구동기 등 신경계와 연동되지 않는 기술개발 진행

사업규모

  • 사업기간 및 사업비 : ‘14년~’21년 / 총 365억원, 315억원(정부), 50억원(민간)
  • 지원방식 : 연구단별 5년간 2단계(3년+2년) 지원(단, 연구단1은 3단계로 3년 추가지원)
  • ‘16년 사업비 : 38.5억원

사업 추진체계

사이버랩 구축 현황
구분 역할
미래부 소관 사업의 기획 및 예산 확보, 사업추진계획 수립 등
한국연구재단 연구개발사업 총괄 및 추진방안 관리
지원과제 선정평가, 협약 체결, 연구비 정산 등 사업관리 총괄
사업총괄 책임자 인체에 적용가능한 바이오닉 Arm 개발의 목표에 부합되도록 연구단 간 유기적 연계 및 통합 추진
각 연구단의 연구결과에 대한 기술수준 및 진도관리
사업추진위원회 (구성) 사업총괄 책임자, 연구단별 연구책임자, 참여기업 2~3개
기술사업화 촉진을 위해 System Integration 관리
연구단 연구목표 달성을 위한 연구수행
각 연구단 간 융합연구를 위한 지원체계 마련

사업 주요내용

    사이버랩 구축 현황
<연구단별 사업추진 계획>
연구단별 사업추진 계획
구분 '14년 '15년 '16년 '17년 '18년 '19년 '20년 '21 년
연구단 1(생체신호 기반 bionic am) 생체신호 측정 및 분석 원천기술개발 생체신호 측정 및 분석 시스템 시작품 제작      
      각 연구단의 요소기술 통합 biocic am 시작품
연구단 2(생체모사센서ㆍ구동기) 피부형 센서ㆍ근육형 구동기 시작품 제작 피부형 센서ㆍ근육형 구동기 시작품 제작  
연구단 3(bionic 메커니즘)   인공골격ㆍ관절 원천기술개발 인공골격ㆍ관절 원천기술개발    
연구단 4(생체 인터페이스)     삽입형 인터페이스 원천기술개발 삽입형 생체신호 인터페이스 시작품 제작  

사업의 단계별 정성ㆍ정량적 목표

사업의 단계별 정성·정량적 목표
구분 1단계 2단계 3단계 연구성과물
연구단1 특허: 5(국내4, 국외1) 특허: 6(국내4, 국외2) 특허: 3(국내2, 국외1)  생체신호 분석기술 및 프로세서
 bionic am(TRL 6단계)
논문: 8 논문 : 2 논문 : 2
  기술이전: 2 기술이전: 3
연구단 2 특허: 5(국내4, 국외1) 특허: 4(국내3, 국외1)    생체모사 피부 및 근육 개발(TRL 6단계)
논문: 9 논문: 2
기술이전: 2
연구단 3 특허: 5(국내4, 국외1) 특허: 4(국내3, 국외1)    인공골격 및 관절개발(TRL 6단계)
논문: 6; 논문: 2  
  기술이전: 2  
연구단 4 특허: 5(국내4, 국외1) 특허: 3(국내2, 국외1)    생체신호 전달 삽입형 인터페이스 개발(TRL 6단계)
논문: 8 논문: 2  
  기술이전: 1  

주요 추진일정

  • ‘17.8월 계속 사업단 단계평가
  • ‘17.9월 계속 사업단 연구개시

세부 투자계획

추진 일정
사업명 2014년 실적 2015년 실적 2016년 계획 증감 비고
금액 %
생체모사형메카트로닉스융합연구사업 2,200 3,300 3,850 550 16.7%
콘텐츠 관리
    • 담당부서 나노융합팀
    • 담당자 김묘정
    • 전화번호 042-869-7786